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在地平線展示的機器人世界中，我看到了浪漫與現實的碰撞

來源：雷科技互聯網組 | 編輯：冬日果醬 | 排版：LA

【資料圖】

如果要選出男人最想去的展會，機器人展應該榜上有名，畢竟哪個男孩不曾著迷于機器人帶來的幻想與浪漫。

這種著迷，在地平線舉辦的 2023 機器人開發者創享日上也表現得淋淋盡致。來自全國的開發者、愛好者齊聚而來，他們會為各種形態、用途的機器人感到興奮，對其中的技術和細節滿懷好奇，也為自己創造的機器人而驕傲。

創享日的圓桌會談上，機器人資深開發者、原小米機器人實驗室工程師徐海望在談論進入機器人行業的緣由時，還說到了那句中文互聯網的「至理名言」：

「機甲是男人的浪漫?！?/strong>

浪漫，但不只是浪漫。機甲「浪漫」的背后，隱含的是足以改變世界的巨大力量，而在創享日上，我們可以看到的還有中國機器人開發者的創造力，以及改變世界的潛在力量。

至于地平線，作為中國最大的自動駕駛芯片廠商，自然不只是要提供一個空間和一場活動。早從去年開始，他們有了「扎根」智能化機器人的動作。

從芯片和開發板到操作系統和應用中心

去年 6 月，地平線推出了國內首個軟硬一體的機器人開發平臺——Horizon Hobot Platform，以及旭日 X3 派嵌入式 AI 開發板。

一年后，就在 7 月 25 日舉行的機器人開發者創享日上，地平線繼續推進軟硬一體的策略，不僅宣布了全新的 RDK（Robotics Developer Kit）產品矩陣，還發布了 TogetheROS.Bot 2.0 機器人操作系統，以及 NodeHub 應用開發與分享中心。

圖/雷科技

全新的 RDK 產品矩陣，包括此前已經推出的 RDK X3（旭日 X3 派）與 RDK X3 Module，以及現場發布的 RDK X3 v2.0 和 RDK Ultra。

RDK X3 的推理算力為 5Tops，可以同時處理多路 MIPI Camera 輸入，支持最高 4K 60 幀的 H.264/H.265 編解碼能力，支持 2.4G/5G 無線網絡，接口兼容樹莓派系列開發板，v2.0 版本的售價為分別為 2GB 版 499 元，4GB 版 549 元。

RDK Ultra 本身由地平線的旗艦級自動駕駛計算平臺而來，算力高達 96Tops，CPU 內置 8 個 Cortex A55 核心（1.2GHz），內存和存儲則分別采用了 8GB LPDDR4 和 64GB eMMC，Module 版售價 3299 元，套件版本售價 4999 元。

除此之外，地平線計劃還將在 2024 年推出一款 RDK X5 開發板，算力從 5Tops 提升 8Tops，CPU 會升級到 8 個 Cortex A55 核心（1.8GHz），并搭載 ARM Mali GPU。

圖/雷科技

軟件方面，除了升級到 2.0 的 TogetheROS.Bot，地平線還首次推出了機器人開發平臺應用中心 NodeHub，集成大量智能機器人的相關應用節點，開發者可以由此實現快速安裝與部署。

就像機器人資深開發者、地平線機器人事業部生態負責人胡春旭所介紹，NodeHub 的核心價值是「將機器人開發變得像搭積木一樣簡單」，開發者基于 Node 將 Hub「組裝」成自己的需要的應用。

在 NodeHub 開發者研習社上，沒有任何機器人開發經驗的我也進行了嘗試，對照 Hub 所提供的命令，基本粘貼幾行命令就可以在 RDK X3 上實現語音交互控制、手勢交互。

誠然，這不意味著小白就能一躍成為機器人開發者，畢竟沒有編程基礎甚至都看不懂輸出結果。但毫無疑問地是，NodeHub 可以降低機器人開發者門檻，同時又能提高現有的開發效率。

地平線可能是底座 但只有「機器人」能改變一切

但比起地平線推出的新東西，在這次創享日上，我其實還是更關心來自全國機器人開發者的產品，比如與波士頓動力機器人一樣「穩如老狗」的兩輪機器人，又或是應用于緊急救援的小型履帶機器人，能在狹小、復雜的空間內進行主動搜查。

圖/雷科技

它們有的已經進入了商用階段，有的才踏出落地的第一步，有的可能還沒找到自己的市場價值，無一例外地是，它們都想解決實際生活、生產中的一些問題。

孵化于中科院微電子研究所的中科原動力，就希望通過機器人技術，實現農業的無人化生產。在活動現場，他們只帶來了一款「智目」相機，但實際可以提供一整套的農業機器人解決方案。

在場人員告訴雷科技，現在年輕人很少愿意從事農業，但農業的生產需求不會消失，這也是他們選擇在農業機器人發力的重要原因。

在大連海事大學的展臺上，他們也向雷科技介紹了一款基于 RDK X3 的視覺輔助甲狀旁腺熒光檢測器，通過地平線 RDK X3，將視覺識別技術引入術中，可以實現精準識別甲狀旁腺，避免誤切。

甲狀旁腺是人體中控制鈣、磷平衡的重要腺體之一，但在臨床上由于體積很小，難以用肉眼識別，術中的誤切率極高，同時誤切又會導致「低鈣血癥」的發生。

實際工作中，檢測器會首先會識別甲狀旁腺的所在區域，當識別概率 ≥70 時，會自動在屏幕中圈出疑似區域（黃豆大小），緊接著啟動激光誘導熒光檢測，對圈定區域進行精細識別，并以熒光強度分布圖像為依據，完成對甲狀旁腺的精準識別。

盡管他們的工作，在普通消費者看來可能不夠酷炫，但卻是實實在在通過機器人來解決現有的問題。更重要的事情是，所有改變都要從量變走向質變。

前路是光明的 也是漫長而曲折的

7 月初舉辦的世界人工智能大會上，馬斯克稱，未來地球上會有大量的機器人，在將來的某個時刻，機器人與人類的比例可能超過 1:1，意味著機器人將比人類多，甚至是多很多。

人類很早就暢想過，有一天機器人走進千家萬戶，成為每個人生活中的「尋?！?。不僅是馬斯克，包括英偉達、地平線也堅定地相信：機器人是未來。

王叢，圖/雷科技

但現實是，機器人距離爆發和普及還有很漫長的距離。地平線機器人事業部總經理王叢告訴雷科技，開發機器人要比過去開發其他應用復雜太多。關鍵是機器人要直接影響物理世界的東西，但開發卻是在一個數字世界，采集的數據和物理世界當中會有各種各樣的波動。

他舉了一個例子：一個機器人在路上跑好幾天，遇上一個坡，它的傳感器就不是那么準了，它的 IMU（慣性測量單元）就會失效，就會有各種各樣的噪聲。

「這些物理本質的東西很難被數字世界所仿真出來，這也是現在很多人努力的方向?！雇鯀脖硎?，「機器人還是一個挺漫長的（過程），我們還有很多的技術點去突破，這個只能一點一點開始做。」

大部分機器人開發者都有這個心理準備，他們明白機器人的「iPhone 時刻」可能還有很遠，也明白那些最早創造 iPhone 和智能手機的人，遠在 PDA（便攜式個人數字助理）之時，甚至更早就在為此而努力。

另外一方面，這并不意味著面向消費市場的機器人在短期內就沒有任何新的機會。在王叢看來，未來兩三年，包括掃地機以及延展出來的割草機、除雪機，或是提供陪伴的智能機器人，都有可能成為消費者機器人中的小爆品。